AI科学家李飞飞带领的团队日前发布了具身智能最新成果：大模型接入机器人，把复杂指令转化成具体行动规划，人类可以很随意地用自然语言给机器人下达指令。更重要的是，通过将LLM（大语言模型）+VLM（视觉语言模型）结合在一起，机器人与环境进行交互的能力进一步提升，无需额外数据和训练便可完成任务。
李飞飞团队将该系统命名为VoxPoser，相比传统方法需要进行额外的预训练，这个方法让机器人在零样本的前提下完成了，解决了机器人训练数据稀缺的问题。华西证券指出，机器人是AI的下一重量级落地场景，叠加与ChatGPT等大模型实现产业共振，未来有望带来万亿级别的空前蓝海，同时有望赋能千行百业。在各大厂商加速布局AI算法和机器人产业链，同时寻求多领域场景落地可能性的背景下，受益领域包括：机器人产业链、机器视觉、视觉领域大模型。
据财联社主题库显示，相关上市公司中：
中科创达提供软硬一体的全栈机器人产品，覆盖了当下几乎全部的机器人场景以及全球众多机器人厂商，并且正在推动中科创达魔方Rubik大模型实现机器人的终极产品目标。
奥比中光与微软、英伟达联合研发制造的3D iToF相机Femto Mega于2023年初正式量产发布， 其主要可应用于医疗保健、物流、机器人、制造、工业、零售和健身解决方案等领域的3D视觉开发。
（文章来源：财联社）
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